miércoles, 18 de febrero de 2015

PROYECTO ROBOT


       ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 1ª parte?
        Elaborar una placa de circuito impreso, soldadura y montaje de los componentes electrónicos, es decir, fabricar un robot
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.
Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio
Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 2ª parte?
            Analizar los componentes electrónicos del circuito del robot seguidor de línea.
b)      ¿Cuál es la fecha de entrega?

c)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?
En  papel.
d)      ¿Qué vas a aprender con este análisis ?
              Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos. 









1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).
Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella.

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico
  1. Análisis de los componentes del circuito.



Observa el esquema del circuito electrónico e identifica cada uno de los componentes del esquema del circuito completando la tabla.
Consulta tu libro de Tecnología e internet.

Nombre del Componente
Modelo
Letras que la simbolizan
( R1, LDR…)
Colores
 ( Resisencia fijas)
Valor en Ω o K Ω
Relé

Relé 1 y 2


Diodo
1N4003
D1 y D2


Resistencia fija

Resistencia 1, 2, 3  y 4
 Rojo, Rojo y marrón

220
Batería
6 V



Resistencia variable
10 Kilohmios
Resistencia 1 y resistencia  2
Marrón, marrón
10
Diodo led

LED 1 y LED 2


Motor

Motor izquierdo y motor derecho


Empalme






Timbre






Conmutador









  1. Tabla descriptiva de los componentes.
Realiza una tabla. Debe tener tres columnas (Imagen del componente. Nombre. Características). Tendrá tantas filas como componentes.
Consulta tu libro de Tecnología e internet para buscar información.
Los componentes son los siguientes:
  • LDR
  • LED (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
  • Resistencia variable de 10KΩ
  • Resistencias fijas.
  • Transistor BC 547 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
  • Transistor BD135 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
  • Conmutador final de carrera.
  • Relé de 6V (1 contacto conmutado)
  • Diodo 1N4003 (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
  • Zumbador


NOMBRE
CARACTERÍSTICAS
LDR
Resistencia que varía con la cantidad de luz que recibe. Al aumentar la luz disminuye la resistencia.
LED
Es un diodo que emite luz cuando pasa la corriente por él.

Resistencia variable 
Es una resistencia cuyo valor se puede ajustar entre cero y un máximo especificado por el fabricante

Resistencia fija
Dificulta el paso de la corriente eléctrica. Su valor se mide en ohmios y se indica gracias a un código de colores.
Transistor BC 547
Elemento básico en los circuitos electrónicos. Dispone de tres patillas llamadas: emisor, base, colector.
Transistor BD 135
Es un elemento básico en los circuitos electrónicos. Con ellos podemos fabricar desde un interruptor hasta un microprocesador. Está fabricado a base de semiconductores y dispone de tres patillas llamadas: emisor, base, colector. El orden de las patillas no es el mismo que en el anterior.
Conmutador final de carrera
 Son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil.
Relé
Es un elemento electromagnético que funciona de la siguiente manera: al hacer circular una corriente eléctrica por la bobina, esta se comporta como un electroimán y atrae una pieza móvil metálica que cierra dos contactos; si no se aplica ninguna señal eléctrica a la bobina, el contacto central permanece unido al contacto de la izquierda.
Diodo 1N4003
La serie 1N4001  es una familia de 1,0 A de propósito general de silicio rectificador de diodos de uso común en los adaptadores de CA. El bloqueo de tensión varía de 50 a 1000 voltios.
Zumbador
Zumbador, es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso.